經(jīng)過近4天的實地測試，由重慶郵電大學團隊研發(fā)的，1日持續(xù)行走34萬步共134.03公里，獲得四足式機器人行走最遠距離吉尼斯世界紀錄。該紀錄表明，“行者一號”已成為目前全世界能效最高的步行平臺，亦是歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人。

　　最快機器人

　　仿人機器人具備人的結(jié)構(gòu)特點，能替代人類完成復雜、危險的任務(wù)，得到世界各國研究機構(gòu)的青睞。如何使機器人走得更久、更遠，已成為世界各國科研機構(gòu)研究的焦點之一。此前，四足式機器人行走最遠距離吉尼斯世界紀錄由美國Cornell大學研發(fā)的機器人Ranger于2011年創(chuàng)造，行走距離為65.243公里。

　　10月24日至10月27日，“行者一號”在重慶一處室內(nèi)體育場館內(nèi)挑戰(zhàn)Ranger保持的吉尼斯世界紀錄。在54.21小時間，“行者一號”僅耗0.8度電，持續(xù)行走134.03公里，全程無人觸碰和控制。挑戰(zhàn)全程均錄像存證，并獲得了吉尼斯世界紀錄的認可。11月1日，吉尼斯世界紀錄認證官程東向“行者一號”研發(fā)團隊負責人李清都教授頒發(fā)了證書。相比原有紀錄，新紀錄實現(xiàn)了距離2.05倍、效率1.3倍、速度1.18倍、續(xù)航時間1.76倍的超越。

　　中國步行機器人日行走134公里打破吉尼斯世界紀錄

　　李清都表示，機器人能否走向應(yīng)用，必須克服能量效率、續(xù)航能力和可靠性這三大世界公認難題。要想走得遠，這三者缺一不可。只有走得遠才能證明機器人性能好?！靶姓咭惶枴睆氖讉€樣機誕生距今不到一年，期間經(jīng)過數(shù)次優(yōu)化。由于采用先進的“主動 被動”動態(tài)步行理論，從原理上“行者一號”成功模仿了人的步態(tài)，行走效率已接近于人，可實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎等功能，還可遠程控制。進一步優(yōu)化后，“行者一號”將來行走距離有望突破200公里。

　　李清都透露，作為步行機器人平臺，“行者一號”根據(jù)所搭載的設(shè)備，可定制不同功能，可作為助行器用于助老助殘。作為機器人平臺，“行者一號”可用于高危和惡劣工作環(huán)境下的巡檢和作業(yè)等。